机架从加热到冷却室，可通过辊子或小车子予以实现，机架移动过程中，仍可使模具不断地沿着主、副两个垂直方向转动，冷却亦在转动下进行。这时转动依靠设置在冷却中的固定滚塑臂或者移动小车上的滚塑臂。

半自动式滚塑机也是滚塑加工中常用的，其主要特征是滚塑成型机架依靠主轴自动的从加料、脱模工位移动到加热、冷却工位。半自动式滚塑成型机有单臂式、双臂式和多臂式几种。

单臂式滚塑成型机只有一个臂即一个主轴，有摇摆式与直线往复式两种，其共同特点是它们至少均设置有两个工位，即加热工位和加料、脱模、冷却工位，也有加料、脱模与冷却工位分开，设立三个工位的机器。优点是结构简单、价格低廉，但加热烘箱不能充分利用，生产效率较低。这种设备对于试模、试生产以及小批量产品的生产较为有利。

双臂式滚塑机具有双臂即两个主轴，每个主轴配有一个副轴。通常这种滚塑成型机配有一个烘箱两个冷却室，烘箱供两臂轮流使用。优点是烘箱可以得到充分利用，而且只有两个臂，较之多臂式滚塑成型机所需模具量少。

而多臂式滚塑成型机具有三个或三个以上的臂，臂的个数通常与所设工位数相适应，每个臂均配有一个副轴。三臂式滚塑成型机通常设有加料与脱模、加热、冷却三个工位，四臂式滚塑成型机通常设有加料与脱模、加热。